Лично у меня это не получилось, но возможно есть все-таки способ. У меня есть 2 поднятых сервера. Я пробовал с одного своего аккаунта подключиться к конференции на другом сервере.
PS
JID-пользователя, который пытается подключиться находится в списке членов группы.
PS2
Использую openfire 3.6.4 (на одном и другом домене). для тестовых подключений.
Нашел решение
нужны записи:
_xmpp-server._tcp.conference.jabber1.ru. 3600 IN SRV 0 0 5269 <jabber1.ru>
_xmpp-server._tcp.conference.jabber2.ru. 3600 IN SRV 0 0 5269 <jabber2.ru>