У понятия "тепловое излучение" есть два смысла.
Первый смысл связан с природой излучения. Называя какое-то излучение тепловым, можно указать на тот факт, что оно возникает из-за того, что данное тело нагрето (иначе - что оно возникает из внутренней энергии тела). Скажем, излучение лампы накаливания (которое мы видим и которое не видим) в этом смысле является тепловым, так как имеет тепловую природу (спираль лампы раскалена током). Как противоположность ему, существует нетепловое излучение, которое возникает в неравновесных системах (это уже отдельная история про плазму и т.п.).
Второй смысл - это излучение, которое относится к так называемому тепловому поддиапазону инфракрасного излучения. Иначе - длинноволновое инфракрасное изучение. Этот диапазон называется так, потому что тела, чья температура всего лишь чуть выше комнатной, имеют пик собственного излучения в этом диапазоне в соответствии с одним из законов, описывающих зависимость пика спектра излучения тела от его температуры (Планка, Кирхгофа, Стефана - Больцмана).
Способность излучения с какой-либо длиной волны нагревать тела не зависит от самой длины волны (ну то есть зависит, но не так, чтобы длинноволновое инфракрасное было более способно что-то нагревать), потому что любое излучение переносит энергию, и тем больше, чем короче длина волны.
Эта способность зависит от способности самого тела поглощать излучение этой длины волны, то есть забирать себе эту энергию, а не отражать или пропускать излучение. Если поглощательная способность велика (а у многих материалов на этой длине волны она велика), тело нагревается легко. Но если представить себе материал, который будет отражать длинноволновое инфракрасное излучение, но, например, поглощать ультрафиолетовое, то такой материал будет нагреваться ультрафиолетовым излучением, а не инфракрасным.