Как написать цикл с разной временной паузой для каждой команды — Android?

Question

[Chvalov]

Есть кнопка при нажатии которой отправляется всего одна команда:

bytesToSend = addCRC(new byte[]{0x1, 0x3, 0x0, 0x0 ,0x0, 0x0}); // Команда статус
mPhysicaloid.write(bytesToSend, bytesToSend.length);

Не могу понять как мне написать цикл который будет отправлять все вот эти команды:

addCRC(new byte[]{1, 0x5, 11, 5 ,0, 0});    //10 сек
addCRC(new byte[]{1, 0x5, 11, 1 ,0, 0});    //0 сек
addCRC(new byte[]{1, 0x5, 0, 5 ,0, 0});      //30 сек
addCRC(new byte[]{1, 0x5, 1, 5 ,0, 0});      //5 сек
addCRC(new byte[]{1, 0x5, 2, 5 ,0, 0});      //5 сек
addCRC(new byte[]{1, 0x5, 3, 5 ,0, 0});      //5 сек
addCRC(new byte[]{1, 0x5, 4, 5 ,0, 0});      //5 сек
addCRC(new byte[]{1, 0x5, 5, 5 ,0, 0});      //5 сек
addCRC(new byte[]{1, 0x5, 6, 5 ,0, 0});      //5 сек
addCRC(new byte[]{1, 0x5, 7, 5 ,0, 0});      //5 сек
addCRC(new byte[]{1, 0x5, 8, 5 ,0, 0});      //5 сек

После каждой команды должна быть пауза (В комментариях указано), значение паузы для каждой команды будет хранится в переменой int

UPD: что то я совсем запутался с этими байтами и циклами:
Должно получатся типа как то так:

public byte[] MyListComands = new byte[11];

    public void onClickWrite(View v) { 
        new Thread() {
            @Override
            public void run() {
                int TimeOut = 0;
                try {
                    for (int i = 0; i <= 11;  i++, Thread.sleep(TimeOut)) {
                        MyListComands[i] = addCRC(new byte[]{1, 0x5, 1, 5 ,0, 0});
                        // Тут как я догоняю должно быть то - что в зависимости от значение "i"
                        // будет присваивать новое значение таймеру TimeOut
                        mPhysicaloid.write(MyListComands[i], MyListComands[i].length);
                    }
                } catch (InterruptedException ex) {
                // тут хз что ;(
                }
            }

        }.start();
    }

Но эта работать не будет, но как же всетаки это сделать ?

Answer 1

[Дмитрий Большаков]

Как такой вариант? В коде могут быть ошибки - пишу с планшета.

byte[] mls = new byte[11];
mls[0] = addCRC(new byte[]{1, 0x5, 11, 5 ,0, 0});    //10 сек
mls[1] = addCRC(new byte[]{1, 0x5, 11, 1 ,0, 0});    //0 сек
mls[2] = addCRC(new byte[]{1, 0x5, 0, 5 ,0, 0});      //30 сек
mls[3] = addCRC(new byte[]{1, 0x5, 1, 5 ,0, 0});      //5 сек
mls[4] = addCRC(new byte[]{1, 0x5, 2, 5 ,0, 0});      //5 сек
mls[5] = addCRC(new byte[]{1, 0x5, 3, 5 ,0, 0});      //5 сек
mls[6] = addCRC(new byte[]{1, 0x5, 4, 5 ,0, 0});      //5 сек
mls[7] = addCRC(new byte[]{1, 0x5, 5, 5 ,0, 0});      //5 сек
mls[8] = addCRC(new byte[]{1, 0x5, 6, 5 ,0, 0});      //5 сек
mls[9] = addCRC(new byte[]{1, 0x5, 7, 5 ,0, 0});      //5 сек
mls[10] = addCRC(new byte[]{1, 0x5, 8, 5 ,0, 0});      //5 сек

public int[] delays = new int[11]{10,0,30,5,5,5,5,5,5,5,5};
int shift;
public void onClickWrite(View v) { 
    int len = mls.length;
    for (int i = 0; i < len;  i++) {
        shift += delays[i];
        new Handler(Looper.getMainLooper()).postDelayed( new Runnable() {
            public void run(){
                byte b = mls[i];
                mPhysicaloid.write(b, b.length);
            }
        }, shift);
    }
}

Comments

[Chvalov]

enq3 Unknown class 'mls'

[Chvalov]

enq3: Как я понял массив байт так не записывается :(
нормально записывается вод так, а вод как дальше я не понял:

private class Data {
        private byte[] data;
        private long delay;
 
        private Data(byte[] data, long delay) {
            this.data = data;
            this.delay = delay;
        }
 
        private long toMS() {
            return delay * 1000l;
        }
    }

private ArrayList<Data> data = new ArrayList<>();
private int currentIndex;

private void populateCollection() {
        data.add(new Data(new byte[]{1, 0x5, 11, 5, 0, 0}, 10L));
        data.add(new Data(new byte[]{1, 0x5, 11, 1, 0, 0}, 0L));    //0 сек
        data.add(new Data(new byte[]{1, 0x5, 0, 5, 0, 0}, 30L));      //30 сек
        data.add(new Data(new byte[]{1, 0x5, 1, 5, 0, 0}, 5L));      //5 сек
        data.add(new Data(new byte[]{1, 0x5, 2, 5, 0, 0}, 5L));      //5 сек
        data.add(new Data(new byte[]{1, 0x5, 3, 5, 0, 0}, 5L));            //5 сек
        data.add(new Data(new byte[]{1, 0x5, 4, 5, 0, 0}, 5L));      //5 сек
        data.add(new Data(new byte[]{1, 0x5, 5, 5, 0, 0}, 5L));            //5 сек
        data.add(new Data(new byte[]{1, 0x5, 6, 5, 0, 0}, 5L));            //5 сек
        data.add(new Data(new byte[]{1, 0x5, 7, 5, 0, 0}, 5L));            //5 сек
        data.add(new Data(new byte[]{1, 0x5, 8, 5, 0, 0}, 5L));            //5 сек
 }

[Дмитрий Большаков]

Chvalov: а дальше делаете, как вариант, как я предложил. Идея в том чтобы накапливать задержку для команд.
shift += data[i].delay;
new Handler(Looper.getMainLooper()).postDelayed( new Runnable() {
public void run(){
byte[] b = data[i].data;
mPhysicaloid.write(b, b.length);
}
}, shift);
shift накапливает задержку. 1-ая команда сработает через 10 сек, 2 через 10 сек, 3 через 40сек и т.д.