как сделать рычаг для поворота?

Question

[SONce]

Необходимо придумать некую механическую конструкцию для поворота шпиьки, кручусь вокруг нее уже два часа никак не одолею.

Суть такова:

Имеется шпилька, которая может поворачиватся на 100 градусов, и имеется сервопривод с углом поворота 180,
непосредственно вал сервы со шпилькой(в стык) соеденить нельзя, нужно както рычагами это все сделать, сможет кто-то что подсказать?
Пробовал и коромысло и с одним рычажком ну никак что-то.

Comments

[SONce]

фотка

Answer 1

[ShadowHacker]

Такую же качалку, как на серве (мона из 1,5мм стеклотекстолита вырезать) и две тяги, по-другому наверное никак. Главное, чтобы плечики у обоих качалок были одинаковой длины и на одинаковой высоте, иначе будут посторонние усилия возникать.

Comments

[SONce]

спасибо, сейчас куплю текстолита — попробую

[SONce]

сделал качалку из текстолита, небольшой люфт в рычагах но он там не страшен, спасибо за наводку)

Answer 2

[Ocelot]

При таком большом угле поворота рычаг не обеспечит постоянство момента. Вот несколько разумных вариантов:
1) зубчатый ремень;
2) пара шестеренок;
3) два шкива, соединенных троссиком. Чтобы избежать проскальзывания, троссик можно прикрепить к шкивам. Посмотрите, как в старых приемниках сделан привод от ручки настройки.

Comments

[Ocelot]

Иллюстрация к третьему варианту:

[ShadowHacker]

± 50° от центрального положения — не такой уж большой угол, чтобы рычага не хватило.

[ShadowHacker]

Не зря же серву комплектуют качалками.

[Ocelot]

Да, пожалуй, на ±50° качалки будут работать. Предложенные мной схемы, скорее, для углов поворота >=180°.

Answer 3

[RaJa]

А пасик нет?

Comments

[SONce]

слишком геморойно и нестабильно, проскальзывания и всякое такое

[ShadowHacker]

никакой пасик не осилит такой момент (несколько кг)

Answer 4

[denvar]

а может будет проще поставить шаговый двигатель с полым валом и концевиками крайних положений?