Необходимо придумать некую механическую конструкцию для поворота шпиьки, кручусь вокруг нее уже два часа никак не одолею.
Суть такова:
Имеется шпилька, которая может поворачиватся на 100 градусов, и имеется сервопривод с углом поворота 180,
непосредственно вал сервы со шпилькой(в стык) соеденить нельзя, нужно както рычагами это все сделать, сможет кто-то что подсказать?
Пробовал и коромысло и с одним рычажком ну никак что-то.
