Yii 2 - выбор если искать специалистов и разработчиков в России,у нас это самый популярный.
Slim - самый быстрый из списка, дает большую свободу, большие возможности, легко использоватьс я сторонние классы, компоненты и прочее.
Laravel 5 - самый медленный, но и самый мощный. Очень популярен на западе, существует множество как встроенных так и сторонних компонентов, активно развивается, живое сообщество, модный и гламурный.
Если бы лично я выбирал, то между Slim и Laravel, скорее бы всего взял Slim, если бы обладал абсолютно диктаторскими полномочиями. Но Laravel тоже хорош, если его брать в фокусе энтерпрайза, то можно сказать что он однозначно лучший выбор, тот же Zend смотрится рядом как устаревший монстр, особенно api, простота, более понятная логика происходящего и в целом архитектуры.
