Чуть подробнее опишу настройку роутера по шагам.
1. Привязываем домен No-IP к роутеру (предполагается, что он зарегистрирован, судя по топику):
Веб-морда — Broadband — DyDNS — сервис No-IP — заполняем поля «Домен», «Логин» и «Пароль», ставим галку на смотрящем в интернет интерфейсе (L2TP0).
2. Переходим в Home — Static DHCP Bindings — добавить — прописать имя сервера с убунтой, его мак и нужный ip.
3. Настраиваем NAT на роутере, прицепившись к нему телнетом:
(config)> ip nat %LANname%
//имя интерфейса, смотрящего в локальную сеть. по дефолту Home.
(config)> ip static tcp L2TP0 80 server_ip 80
//ip static добавляет трансляцию, tcp — транспорт, L2TP0 — интерфейс, смотрящий во внешний мир, 80 — номер порта, который надо транслировать, server_ip — адрес сервера, на который транслируем, 80 — номер порта, _на_ который нужно транслировать. Повторить для каждого нужного порта. Можно и из веб-морды через Security — Address Translation Rules, но через CLI быстрее, имхо.
Вот, вроде, и всё. На всякий случай и на будущее:
мануал по CLI прошивки v.2.00.