OpenWRT и ее производные (каких большинство):
ru.wikipedia.org/wiki/OpenWrt
Для моделей на чипсетах, схожих, с используемыми в Асусах, можно использовать Oleg Firmware (кастом, изначально появившийся, как аналог для WL-500W и ему подобным).
Или нужны ОСи для более серьезных железок?