Каковы трудозатраты на создание квадрокоптера?

Question

[rumatavz]

Хочется сделать квадрокоптер. При это не собрать руками железо и закачать прошивку, а как раз наоборот. Механику (рама, моторы) я готов купить целиком. Интересно самому спроектировать электронику и написать прошивку на С.

Есть ли люди которые делали нечто подобное? Каковы трудозатраты?

Comments

[Михаил Сваричевский]

А опыт ваш какой в области проектирования электроники?
Что вы хотите сами проектировать?
Контроллеры BLDC двигателей, контроллер батареи, мозг с датчиками, радиосвязь, пульт управления?

[rumatavz]

Знания посредственные. Весь опыт — разарботка одной простенькой цифровой плате на aTiny. По этому в аналоговую электронику точно лезть не хочу.
Контроллеры, модули связи хочу брать готовые. Спроектировать только мозг с датчиками.

Answer 1

[Infthi]

Пока могу посоветовать идею для корпуса: www.youtube.com/watch?v=-HnwhGgsgXc

Answer 2

[Vovanys]

тут есть уже почти готовые рамы (киты)…
а остальные обвесы уже сам

Answer 3

[Константин]

habrahabr.ru/post/114327/

Comments

[rumatavz]

Я читал про этих ребят… Может быть кто то был более успешен.

Answer 4

[Spin7ion]

Я бы на вашем месте не проектировал контроллеры моторов. Мозги да, интересно. Посмотрите примеры кода multiwii, например. Пример проектировки электроники — китайская плата для капитана кука(продается на хоббикинге). Трудозатраты большие, если не умеете паять и травить платы. В программировании надо знать фильтры шумов(идеал- фильт кауфмана) и ПИД, ну и конечно же, геометрию.

Answer 5

[Ivan_Petrovich]

самая простая электроника по минимуму около 50 т.р. Сейчас из-за санкций возможно дороже. Плата для двигателей. там простой авр и пара транзисторов. Для квадрика их 4 надо. Плата основная еще 1 аврка. Ну там еще барометр гироскопы и акселерометр. Так как по 2-3 шт не купить, то получается дороговасто. Ну и платы самим делать и заказывать. Так как кол-во небольшое будет не дешево.