CGI.
Пилим простую аутентификацию на https, а потом - эдакое подобие вебмина.
Но дырища знатная получится. Как голой задницей в осиное гнездо.
Кстати, что-то подобное собираюсь как только появится свободное время сделать: управлялку железякой (2-3 шаговика, видеокамера, объектив Canon и еще может чего) на "малинке". С веб-мордой. Естественно, поднимать веб-сервер ради одной-единственной веб-странички смысла нет: сделаю все на вебсокетах (основной демон будет слушать 80-й порт, который все равно никто не занимает). С вебсокетами совершенно элементарно реализуется реальный дуплекс.
