Кажется
res2001 тут ближе всего к правде
Вполне может быть самопал поверх tcp.
Может быть mqtt, но тогда бы документация шла в терминах mqtt, а не описание циферок.
Другие варианты маловероятны, тк редко в iot используются кмк. (тот же grpc или thrift).