Нужно найти центр массы. При наклонах - центр массы должен оставаться с "внутренней" стороны опоры.
Нужно чтобы сила притяжения отклоняла всю лампу в сторону устойчивого положения.
Отсюда и две перемерные
1. высота центра массы (тк мы врядли будем асимметричную конструкцию делать)
2. Диаметр опоры.
Точное уравнение тут не подскажу, но рисунок вот такой получается:
r - радиус опоры
a - проекция центра масс
b - точка опоры
h - высота центра массы
Пока a < b - конструкция будет стабильная.
Как найти h - это отдельная тема, но в принципе не должно быть сильно сложным благодаря симметричности - у двух деталей он будет в центре и надо найти, где он будет у лампы целиком