С линуксом дружу, может просто софт подскажете
Вот это - весьма популярная для таких (и смежных) задач штуковина.
Подробнее, увы, не подскажу, т.к. она у меня висит в закладках "попробовать" так долго, что у них успел поменяться сайт (facepalm.jpg).
Начните примерно отсюда, а дальше, думаю, что разберётесь:
https://www.home-assistant.io/integrations/#camera
У них есть и форум, и сабреддит, и всякие там дискорды, так что материала должно быть достаточно.