Сколько камер надо "прокинуть" в третью сеть? При потоке до 10-15 тыс пакетов/сек. (не путать с мегабитами):
Концептуально -- wireguard или OpenVPN на белом IP, можно вообще без участия роутера непосредственно в VPN-е, на сервере все организовать.
"Чистый" IPsec - не ваш вариант скорее всего, там придется связку из 2-х протоколов накручивать.
Какой-то роутер "на сейчас" у вас там скорее всего есть, а порты пробрасывать умеют нынче даже "мыльницы", что хорошо для OpenVPN/wireguard, т.к. IPSec -- (если мне память не изменяет) НЕ tcp и НЕ
udp, через NAT работать может, но с оговорками.
И 50К - это на все 3 точки или по 50К на каждую?
Наилучшее соотношение цена-возможности у железок с перепрошивкой на OpenWRT, но тут вопрос в сопровождении, решение не типовое.
кинетики-микротики в теории дороже обойдутся, проще сопровождать, вроде как, но можно упереться в некие концептуальные ограничения.
Пару лет назад так и удалось по OpenVPN подружить 2 микротика и диагностика была сильно творческим занятием.