Здесь подойдет любой RPC фреймворк. В частности, рекомендую
gRPC - довольно популярный и для твоего случая подходит хорошо:
- Есть кодогенерация и для C# и для питона
- Описание API не зависит от яп
- Большое коммьюнити
P.S. здесь подойдут и HTTP запросы. То что нужно долго ждать - ничего, подождет.
GET запрос не обязательно должен выполняться моментально.