Как найти пересечение геометрических примитивов в Unreal Engine 5?

Question

[Игорь Кузьмич]

Я хочу сделать колесо в Unreal Engine.
мне не нравится физика стандартных машин.

для этого я делаю сферу-триггер которая должна искать все объекты которые она пересекает
пока объект находится в сфере, я хочу обрабатывать то, в какой точке пересечение, какая нормаль пересечения и какая относительная скорость пересечения


я не понимаю как получить точки пересечения двух геометрических примитивов.

как я себе это представляю:
зеленое - сферы, которые ищут контакт с землей,
красное - точки контакта и нормаль

далее относительно точек контакта я буду рисовать колеса и вычислять силы, которые возникают в колесе.

я пробовал сделать обычную сферу с коллайдером, но обычная сфера обладает своей физикой. мне нужно чтобы сфера просто искала коллизию, а силы взаимодействия будут вычисляться иначе.

Answer 1

[Alien202]

Например использовать ноду AddActorWorldOffset, там можно получить и точку контакта, и нормаль.