Все зависит от многих факторов.
1. Модель контроллера и версия прошивки. На некоторых нельзя произвести подобную операцию, на некоторых можно.
2. Должен быть только один virtual drive на этом raid. Если их несколько, то операцию провернуть не выйдет.
Вот один из примеров ограничений.
Перед любыми операциями
необходимо сделать резервные копии всех данных которые возможно.
Технически ничего сложного. Заменяем один диск, делаем ребилд. Заменяем второй диск, делаем ребилд. Делаем расширение VD. Сообщаем ФС что нужно расширить том.