Нужно. Назови это чем-то типа "анализ и уточнение технического задания, и составление плана работ " назначь цену изходя из размера ТЗ и количества необходимых созвонов и доработок.
Дай скидку, если в итоге решите сотрудничать.
В случае возражений - проведи аналогию с реальным миром: замер окон, геодезические работы перед стройкой, итд.
Если скажет что другие исполнители не берут деньги за это - напомни про скидку и скажи, что это тоже работа и оно позволяет точнее предсказать цену и, меньше затягивать сроки, и не делать лишних правок ближе к концу проекта.