SELECT * FROM table;
Потом полученные данные из БД крутите через цикл foreach, например,
<table>
<tr>
<th>Id</th>
<th>Name</th>
</tr>
<?php foreach ($data as $item) {?>
<tr>
<td><?=$item['id']?></td>
<td><?=$item['name']?></td>
</tr>
<?php }?>
</table>