Я так понимаю речь идёт об импровизированном Watchdog-таймере для роутера.
Если у роутера есть USB, то вот есть готовые приборчики на али:
https://aliexpress.ru/popular/usb-watchdog-timer.html
Не пробовал их подружить с роутером, но не вижу причины почему бы не заработало.
Но обычно такая штука реагирует на какое-то условие, например не пингуется какой-то хост, или комп не выдаёт необходимый сигнал на устройство.
Если вам нужна перезагрузка роутера не связанная с отсутствием интернета, то можно соорудить что-то из реле и вот такого таймера:
https://www.youtube.com/watch?v=A3fozboEvWQ
Сигнал для этого реле задержки с роутера можно ардуинкой через USB подавать.
Ещё у умных розеток бывает кнопка для управления э той розеткой. Можно подключиться параллельно этой кнопки и "нажимать" её по таймеру (как в видео) с помощью реле с парой нормально замкнутых контактов. Тогда умная розетка отключит роутер по сигналу из интернета, и, за одно, обесточит реле, которое замкнёт при этом свою пару нормально-замкнутых контактов, что запустит таймер, настроенный на 2 минуты, а он, в свою очередь, через две минуты "нажмёт" через другое реле или оптопару кнопку на умной розетке, что приведет к ее включению.
UPD.
Наверно такой вотчдог из умной розетки можно заколхозить без всяких внешних реле. В умной розетке есть реле, и оно, скорее всего, запитывается низким напряжением, которое можно использовать и для питания того дешманского народного таймера с алиэкспресса. А этот таймер можно подключить управляемым выходом к кнопке. Надо только прозвонить кнопку и посмотреть куда она подтягивает к плюсу или к минусу. Может понадобиться транзистор и пара резисторов помимо таймера.
Средний
Простой
