Как из любой точки мира передать сообщение на ESP32 или любую ардуинку без установления подключения?
Без установления соединения можно использовать UDP, но тогда ты не сможешь реализовать свою задумку.
1. Ссылка - это просто текст. Невозможно через неё передать данные
2. Предпросмотр в мессенджерах, обычно, происходит на стороне серверов мессенджера, чтобы не компрометировать.
3. При открытии ссылки твой браузер отправляет HTTP-запрос. Чтобы ESP32 могла обработать запрос тебе нужно:
1. Иметь доменное имя (надо будет прописать туда публичный ip, по которому можно будет до веб-сервера достучаться)
2. Иметь HTTPS-сертификат (можно бесплатный от letsencrypt)
3. Иметь где-то веб-сервер (чтобы обработать http-запрос)
Веб-сервер лучше сделать отдельно от esp32 (на отдельной машине), тк у неё не так уж много ресурсов, да и с https она вроде работать не умеет (поправьте, если не прав).