Всё зависит от операционной системы. Если Windows/Windows Server, то никакие программы не нужны, RDP-сервер и RDP-клиент уже встроен в систему. Он поддерживает сквозную аутентификацию NTLM. RDP клиенты есть под все операционные системы, даже есть расширение для Google Chrome.
На дистрибутивы GNU\Linux, MacOS или FreeBSD можно поставить xorg xrdp, и пользоваться также, как в Windows. Есть NoMachine, но компьютер надо будет предварительно ввести в домен Active Directory.
Под Android не встречал подобных решений.
