https://habr.com/ru/post/249273/
Я бы рекомендовал freertos
По схематике достаточно "синей пилюли" + матрицы клавиш + возможно экран от нокии + любой модуль G3/G4/G5 и флешка
Сразу скажу никакого рокетскенса тут нет, чуть сложнее мигания светодиодами. Впрочем все современные телефоны сделаны примерно по этой схеме. Модем и вся остальная ординарная обвязка.
между тем модем это собственно самая мякотка в мобильниках. Это и своя ОС и свое железо и куча софта недоступного практически ни кому и куча патентов.
Кроме этого есть более простой путь
https://aliexpress.ru/item/32826849478.html
Вот этот модуль по сути готовый телефон только распаяй по даташиту.
Из коробки
2g-3g GPS Wifi blutooth , выходы для микрофона и наушника, вход для подключения сенсор движения, крайне низкое потребление