Есть ли хорошие книги на русском для изучения электроники\роботехники?

Question

[Kroid]

По разным языкам программирования всегда можно найти книгу вроде 'подробное руководство' на 1к страниц, в которой от простого к сложному систематически изложена информация о языке.

Есть ли что-то подобное (желательно на русском, но и английский не будет помехой) по роботехнике? Начиная с азов и заканчивая созданием своих механизмов и схем. Причем желательно, чтобы большая часть информации была о физической стороне, а не о программировании.

И еще более желательно, чтобы это были относительно современные книги, описывающие работу с относительно новыми электронными элементами.

Comments

[prilse]

Загляните на сайт utmiit-201.jimdo.com Там представлены схемы для системы схемотехнического моделирования Proteus, алгоритмы работы устройств с применением микроконтроллеров AVR, их схемная реализация и демонстрационное видео. На некоторых специальностях среднего проф. образовани это нужно как примеры для разбора и анализа. Это не с самых азов, но все таки какой - то старт для начала.

Answer 1

[Артем Иванцов]

Чарльз Платт Электроника для начинающих. На сайте амперки можно купить набор деталей для первых глав.
Дальше могу тебе посоветовать три сайта. РАЗ и ДВА, ну и конечно же хабр. Еще у меня есть такие ссылки, но ими не пользовался, вроде хорошие, но не успел еще РАЗ, ДВА.
Как освоишь основы электротехники, начинай учить микроконтроллеры. Выбирай либо MSP440, либо ARM. Первые очень мало потребляют тока и куча литературы от разработчиков на русском языке. Вторые очень мощные, сильно похожи на ARM процы у нас в телефонах и планшетах. Но у ARM будут проблемы с литрой на русском языке, она есть конечно, но оригинальную тех документацию по любому потребуется читать.
Так-же ты однозначно встретишь микроконтроллеры AVR. У них плюс в массе инфы на русском языке и тупости самих МК из-за чего их легко освоить. Но по моему мнению они безвозвратно устарели и их изучать, это пустая трата времени, лучше первые два.

Answer 2

[Иван]

Было на тостере мильон раз.
Разыскивается книга по кибернетике
Как преодолеть порог вхождения в робототехнику?
Какую литературу стоит читать робототехнику?
Как начать заниматься робототехникой?
Есть ли литература о робототехнике не с точки зрения инструментов и методов, а именно о будущем отрасли?

Comments

[Kroid]

А вы сами читали ответы, ссылки на которые привели? Тогда должны были заметить, что мой вопрос немного отличается, поэтому из старых ответов я ничего для себя не нашел.

Answer 3

[Vladimir pervokvaker]

Из не очень старого "Устройства управления роботами. Схемотехника и программирование, Предко М., - 2004" (его кстати советовали в одной из вышеприведенных ссылок). Книга доардуиновой эпохи правда, поэтому там все на PIC-контроллерах, но весьма толковая (imho).
По электронике Платт Ч. "Электроника для начинающих" 2014 года вроде неплоха, ну и что-нибудь из Ардуины, типа Улли Соммер - "Программирование микроконтроллерных плат Arduino Freeduino" - 2012.

Comments

[Артем Иванцов]

Ардуино не советую трогать.
1. Они сделаны на базе AVR микроконтроллеров, есть одна плата на базе ARM, но цена великовата, можно найти дешевле от других.
2. Они программируются на собственной редакции С++ Wing. Он очень топорный из-за чего многие функции микроконтроллера использовать нельзя. К примеру прерывания ты не сделаешь без страшного гемора. Да и сам МК ты на этом языке не выучишь, уж слишком там все абстрагировано.
Есть вариант конечно купить ардуиновскую плату, а проги на нее писать на чистом С или асме. Но в этом случае лучше купить аналогичные платы, дешевле выйдет. Я бы тебе предложил купить вот это STM32 DISCOVERY. Их там две разных есть, и обе будут дешевле ардуины на ARM. У них разница в мощности МК и количестве датчиков на плате.

[Артем Иванцов]

Вот тут можно почитать почему ардуино хрень .

[Vladimir pervokvaker]

Всему своё место. Я по работе лет 10 уже программирую контроллеры, и мне и в голову не придёт запихать Ардуину в какой-нибудь "боевой" блок. Но дома, если я мастерю что-нибудь "для души" я обычно использую таки Ардуины (хотя у меня есть и STM-ы, и Ti, и отладчики для них). Просто потому, что она позволяет, к примеру, прочитать АЦП ипередать его значение в COM-порт 5ю строчками кода, зашить и получить результат, затратив на это 5 минут, а свободного времени, как правило, не хватает.

Answer 4

[sanchas]

По работе с транзисторами (может пригодиться при проектировании своего контроллера двигателя) рекомендую П. Хоровиц, У. Хилл, Искусство схемотехники.