Можно с помощью arduino обнаружить объекты?

Question

[Роман Котолуп]

Можно с помощью arduino обнаружить объекты?
Например использовать модуль VGA камеры OV7670 и если есть похожий объект на картинку из SD/SPI FLASH подать сигнал.

Answer 1

[Роман Котолуп]

Есть камера Pixy2, работает и с ардуино, ище не пробувал но интересно.

Answer 2

[Армянское Радио]

Слишком мало вычислительных ресурсов. Впихнуть невпихуемое конечно можно, но нужно обладать достаточной экспертизой в этом вопросе.

Comments

[Василий Банников]

Вывести сигнал на экран - это всё таки не то же самое, что распознать объект с камеры)

[Армянское Радио]

Василий Банников,
Полностью софтовое формирование в рилтайме VGA-картинки и звука - это использование всех возможностей контроллера (и это очень сложно)

Я думаю, можно хотя бы попытаться упихать туда коленкой YOLO. По крайней мере, FFT в реальном времени у меня работало на Atmega8

[Василий Банников]

Армянское Радио,

Я думаю, можно хотя бы попытаться упихать туда коленкой YOLO. По крайней мере, FFT в реальном времени у меня работало на Atmega8

На самом деле что то, что другое для меня выглядит как какая-то магия :)

Answer 3

[Владимир Куц]

Для начала определитесь какую именно плату вы подразумеваете под arduino, и отталкивайтесь уже от ее технических возможностей работы с видеопотоком.

Comments

[Роман Котолуп]

Uno

[Владимир Куц]

Рома Котолуп, uno не подойдет

[Роман Котолуп]

Почему?

[Владимир Куц]

Рома Котолуп, тут простой арифметики хватит:
640*480*3 = 921600 столько памяти надо чтобы хотя бы один кадр захватить. то есть около 921 кб
А у вас в микроконтроллере всего 2 kB ОЗУ
А кадр еще как-то обработать надо...

Answer 4

[Николай Савельев]

Для этих целей Arduino не подойдёт.
Надо использовать что-то высокопроизводительное типа NVIDIA Jetson

Comments

[Василий Банников]

Да тут хотябы малинку надо - уже хоть что-то будет. По крайней мере на ней можно запустить opencv

Answer 5

[Myclass]

Не помню где, поищи в интернете есть примеры, как например с помощью компонентов из оптической мышки немного смотреть по сторонам. Както копался в этом направлении. Но разрешающий способность конечно до ничтожного мала. И расстояние до объектов тоже маленькое.

А что, если не фото-обработку, а например ультразвук с нескольких движущих сенсоров обрабатывать и получать грубое, но все-же кое-кае представление об окружающих объектах, ну по крайней мере об их присутствии, границ итд.

Answer 6

[Антон Шаманов]

если только использовать ардуино как камеру транслирующую запись серверу по сети и обрабатывать его ответы.