Можно.
Если ваша деятельность, название фирмы соотносится с названием домена, то ничего не будет.
Даже в западной практике не так просто взять и отобрать
https://nissan.com/
Но, если хотите заработать киберсквоттерсвом, то тут будет зависеть от настойчивости правообладателя.
Провайдер ДомРУ выкупал не так давно домен dom.ru у прежнего владельца за какие-то безумные миллионы.
Например, Диллер насосов Кёртис похоже пролюбил домен Curtis.ru, но Май (Чай Кёртис) не стал его подбирать.
Кроме того, есть другие доменные зоны кроме "точка-РУ".
Используйте .рф или .biz или что угодно и живите спокойно