Только если вам известен ПРЕДЫДУЩИЙ элемент. Иначе за честные О(1) вы из односвязного списка ничего не удалите.
Можно амортизационно удалить за О(1) просто пометив этот элемент удаленным. Но тогда все функции, которые проходятся по списку, должны такие помеченные элементы действительно удалять во время прохода.
Суммарное время работы алгоритма будет как если бы удаление было за О(1). Но некоторые отдельные операции могут быть сильно медленнее, чем при честной константе. Например, если вы кучу раз добавите элемент в начало списка и тут же удалите, то потом вывод списка будет медленным, несмотря на то, что список должен быть пустым.
Но на практике этот метод, наверно, не применяется. Потому что вы же где-то берете указатель на удаляемый элемент. Обычно можно вместе с ним получать и указатель на предыдущий. Или тупо использовать двусвязные списки.
