В первую очередь сделайте копию всех важных данных на сервере и убедитесь, что в копии они не повреждены.
развернут ESXI 6.5 ... Диски работают в RAID 1+0 под контроллером HP b120i
ESXI и RAID-контроллер - это действительно, два "слоя", которые могут помешать взаимодействию с дисками напрямую. Как минимум, с рэйд-контроллером надо изучать как работает он сам, что позволяют его драйверы, и какой софт доступен.
Если не получится пробиться в родной ОС, то пронумеруйте диски, разберите массив, и подключите диски напрямую к компьютеру с Виндоус. Windows давно стала отраслевым стандартом в data recovery и весь самый интересный софт разрабатывается под неё, независимо от того, с какими накопителями ведётся работа. Если она предложит инициализировать/форматировать диски, или запустит проверку - откажитесь / остановите.
Скачайте и распакуйте R.tester:
https://rlab.ru/tools/rtester.html
В нём можно как посмотреть SMART, так и сделать максимально детальные тесты чтения, которые покажут состояние поверхности.
Можно также сделать тесты записи, но они уничтожают всё безвозвратно, так что предварительно надо готовиться (бэкапить данные или делать образы дисков).