Теги нужны для дополнительной навигации по сайту. Теги нужны, чтобы объединять записи по общему признаку и выводить их на отдельной странице
Кроме того, что рубрики имеют древовидную структуру, а теги нет, четкого разделения между ними нет. В целом старайтесь, чтобы запись принадлежала только одной категории и могла иметь несколько тегов. Например, сделайте рубрики Здоровье, Спорт, Политика и теги Коронавирус, Олимпиада, Афганистан, тогда запись относящая к категории Спорт может быть и про Олимпиаду и про Коронавирус
На SEO это практически не влияет, во всяком случае поисковые запросы со словами Тег, Рубрика или Категория дают очень мало результатов даже у крупных изданий