Если есть доход от выполненной работы и хотите чтобы не было проблем с налоговой, то все правильно оформить и платить налоги. ИП или ООО это уже другой вопрос.
Фриланс тоже возможен, но пойдут ли ваши заказчики на контакт с вами в сфере этих услуг? Обычно заключается договор и подписывается акт о выполненной работе. При оформлении юр.лица обратите внимание на правильные коды ОКВЭД. Заказчики очень часто любят работать с юр.лицами, а не с физическими. Так как в этом случае у них есть какая-то гарантия и защита. Потенциальная.