Проще и надежнее регистратор. IP камеры подороже, подключаются обычной витой парой, запитать можно от отдельного бп, POE коммутатора или регистратора с POE питанием. Аналоговые камеры сейчас высокого разрешения 1-2 МПиксела, подключаются по той же витой пере через конвертеры или коаксиальным, питание от отдельного бп расположенного рядом с регистратором, дешевле IP раза в 2-3. Домофоны тоже есть IP, но судя по форумам народ от них не особо в восторге. Домофон с аналоговым видеовыходом в принципе можно подключить и к регистратору.