в секции "autoload" файла composer.json как раз таки указывается путь до папки.
ключём является namespace, от которого будет идти дальнейшее построение, а значением путь.
у вас не правильно прописаны namespace и путь.
{
"require": {
"wikimedia/composer-merge-plugin": "dev-master",
"kint-php/kint": "^4.0"
},
"require-dev": {
"roave/security-advisories": "dev-latest"
},
"config": {
"vendor-dir": "vendor"
},
"extra": {
"merge-plugin": {
"require": [
"../../bitrix/composer-bx.json"
]
}
},
"autoload": {
"psr-4": {
"Lib": "libs"
}
}
}require_once "vendor/autoload.php";