Сейчас очень много хороших книг. Для начала хорошо идут книги по Scratch, чтобы понять основы алгоритмики и основные понятия в целом, при этом сразу видеть результат и радоваться достаточно быстрым успехам. Годится, в зависимости от ребенка и степени участия взрослого, лет с 6-8. Есть книги для программирования на python под minecraft. Там уже чуть сложнее, лет с 8-10, с хорошим навыком чтения и способностью хотя бы как-то по своему понимать и читать английские слова. И помимо алгоритмики и простейших базовых понятий будет уже что-то и более полезное. Ну и также огромная серия есть книг Javascript/Python/Swift/Java и тд для детей. Те которые видела - все очень даже, и вполне пойдут лет с 10.
Если ближе к робототехнике и ребенок "болеет" лего, а также позволяют финансы, очень клевая штука Lego Mindshtorm, позволяет собирать из знакомых блоков и датчиков настоящих роботов, а также кучу всяких интересных роботизированных штук, и самостоятельно программировать их тоже на графическом языке программирования в специальной среде. Уроков и примеров в сети хватает, книжки тоже наверняка есть.