Для начала вам необходимо составить программу полёта в интерфейсе Scratch3 и сохранить ее нажав File -- Save to your computer ( Файл -- Сохранить на свой компьютер).
Подключите дрон к компьютеру через провод для снятия блокировки управления. Зайдите в QGC и в разделе Parameters наверху в поиске напишите ARM. В пункте ARMING_CHECK снимите галочку RC CHANNELS и сохраните изменения.
Перед стартом программы вы должны убедиться, что батарея заряжена. Для этого в левом меню поставьте галочку перед блоками BATTERY VOLTAGE. Если заряд батареи ниже 3.8V то рекомендуется поменять батарею на заряженную полностью.

Этапы осуществления полёта по программе:
- Закройте Skratch3 на вашем компьютере предварительно сохранив программу
- Установите квадрокоптер в центр полётного пространства (аэрокуб)
- Включите питание квадрокоптера и быстро поставьте его на пол
- На компьютере который будет исполнять программу подключитесь по WIFI к квадрокоптеру используя точку доступа EDU.ARD-***
- После успешного подключения к точке откройте приложение Scratch3
- Загрузите программу из сохраненных
- Нажмите зеленый флажок или пробел (если он задан в условии начала события) для старта программы
Мне опыт подсказывает, что бренд несет основную полезную нагрузку.
У Вас есть приют и вы это говорите на собственном опыте?
1. Встроенных возможностей по написанию разных DSL
2. Полного null-safety на уровне стандартной библиотеки
3. Из коробки доступной компиляции под JS и Native
4. Everything is expression
5. immutable by default