tugo

Хорошо было бы просто научить людей помечать ответ как правильный.

boost::serialization

По всей видимости исправить данную ошибку можно лишь явным объявлением необходимого конструктора в наследуемом классе, используя конструктор базового:

struct B : A {
  B(initializer_list<int> lst) : A{lst} {}
};

Открываете даташиты на контроллер и модуль.
Ищите в даташите на модуль тип интерфейса - SPI, I2C, UART, и так далее.
Ищите в даташите на контроллер этот же тип интерфейса. Если есть поддержка на аппаратном уровне - хорошо, нет поддержки - решаете вопрос с эмуляцией.

Сравниваете логические уровни - TTL это или CMOS, совпадают ли напряжения питания.

Если одна из CMOS-микросхем например на 5V, а другая - на 3.3, у второй должно быть указано, толерантна ли она к 5V на своих входах, или потребуется преобразователь уровней.

Сравниваете скорости работы интерфейсов - контроллер желательно брать в несколько раз быстрее модуля.

Хорошая книжка - Пей Ан, "Сопряжение ПК со внешними устройствами."

Большинство современных аудиокарт поддерживают программное переключение выходов, поищите.

Если же нужен механический переключатель: cамый банальный вариант - возьмите классический тумблер ТП1-2


Возьмите гнезда (лучше всего - джек 6.3, они крупные и их удобно паять),


посадите все это в металлический корпус, соедините максимально короткими отрезками провода - и готово.

Не везде и не всегда нужны классы. Вы верно заметили. НО! Прежде чем принять решение о том, что в конкретном месте кода класс только вредит, нужен профайлер или другие инструменты позволяющие принять такое решение. К примеру в Python словарь значительно выигрывает по скорости чем класс с методами.

Фишка ООП в том, что человек уже думает классами! Поднимаем голову к небу и видим "Птица летит", другими словами "У объекта "Птица" был вызван метод "Лететь"", но мы так сложно не думаем и для нас это просто "Летящая птица".
Вспомните детство и моменты когда родители посылали за хлебом. Как это происходило? Возможно это было так: "Объект сын в твое поле ложу объект "Задача" с полями "хлеб", "комод" и "100 рублей", в поле "результат" ложу "Хлеб". Объект сын вызываю метод "Купить"". Не думаю что это было так, мне кажется это было так: "Сын возьми 100 рублей и купи хлеба". В неявном виде обратились к объекту "Сын", вызвали метод "Взять" и передали аргумент "100 рублей" и ожидаем результат вызова в виде значения "Хлеб".

Попробуйте процедурный подход переложить в нашу естественную жизнь? ;) Попробуйте так общаться, процедурно. Это очень сложно. Потому что человек привык думать объектами! Самолет, кошка, лошадь, дерево и др. Для нас вроде есть концепция "кошка", но конкретная кошка "Масяня" сильно отличается от другой конкретной кошки "Машка".

Изучая задачу мы прежде всего должны задать вопрос : "Что является условием завершения задачи?" и вторым не менее важным "Что используется при достижении результата?". Вот это "что используется" как правило и есть объекты.

Где купить просто тот же cortex-a7 ?

Cortex A7 это ядро. А вам нужно выбрать конкретный чип на этом ядре. Поэтому открываете каталоги производителей микроэлектроники и ищете чип, который подойдет вам по параметрам.
Допустим, нашли, выбрали. Теперь смотрим, у кого из поставщиков электронных компонентов он есть. Причем поштучно, а не партиями по 10 000.

Как сложно его будет программировать?

Зависит от вашего опыта. Обычно под мощные камни не пишется голое приложение-прошивка (хотя никто не запрещает). Берется какая-нибудь ОС, способная работать на этом процессоре, и приложение пишется под нее. Тут уж как повезет. Если вы просто скопируете с минимальными изменениями какую-то известную платформу, то сборка ОС под нее, скорее всего, есть. Пара ударов в бубен - и все заработает. А если железо у вас экзотическое, ОС придется дорабатывать основательно. Вы пробовали писать драйверы и функции ядра для работы с устройствами? Это очень увлекательно =)

В чем его программировать?

Обычно, производители чипа дают какой-никакой тулкит для программирования под него. Готовых сред разработки практически нет. Собирается что-то свое под нужные задачи: компилятор, линкер, модули к ним, дебаггер (если нужно), библиотек вагон и скриптов маленькая тележка.

Как подключить к нему внешнее ОЗУ и т.п.

Интрерфейсы обычно стандартные, описаны в даташитах. А дальше повторяется п.1, но уже для памяти: подбор нужного вам чипа по параметрам, поиск его в продаже и т.д.
Когда все компоненты подобраны, нужно еще развести печатную плату под всё это. В случае Cortex A7 получится как минимум 4-слойка с BGA-монтажом и частотами под гигагерц со всеми вытекающими прелестями, вроде выравнивания длины дорожек. У вас есть опыт разработки таких плат?