Saboteur

Первому файлу нужно сжать 402240 точек на кадр, 20 fps, получаем в секунду 8 млн точек. Видим сжатие 817 kb/sec
Второму файлу нужно сжать 921600 точек на кадр, 60 fps, получаем в секунду 55.3 млн точек. Видим 2526 kb/sec

Сравниваем 55.3 / 8 и 2526 / 817 = 6.9125 и 3.0917992656058751529987760097919

То есть разница в "качестве сжатия" всего в 2 с хвостиком раза.
В данном случае еще следует обратить внимание, что видео с маленьким разрешением часто скрадывает мелкие движения, их вообще на нем не видно, и соответственно оно упрощается. Либо вообще можно проверить что за видео - фильмы в среднем сжимаются гораздо хуже, чем какие-нить презентации с кучей статического контента.

По поводу размера файлов, еще обращу внимание что 128 и 104 kb/s для звука - значимо влияет на размер файла. Звук вообще может занимать четверть а то и треть, ибо сжимается хуже, чем видео.

Ну собственно и все. Тут оба видео сжаты одним и тем же кодеком, и сложно предположить, что можно как-то заметно качественнее пережать, дефолтные настройки в современных кодеках обычно fits many, и какие-то кастомные настройки обычно влияют не столько на размер, сколько на адаптацию сжатия к контенту видео.

получить более высокий фпс из кадров которых не существует?? Ну не знаю, можно просто продублировать кадры. Можно в ffmpeg попросить создать промежуточные кадры, но оно может заметно исказить оригинал, и для художественного кино это может оказаться нежелательным эффектом.

В общем тут нет некачественного сжатия. Надо сравнивать контент (наличие статических частей экрана, количество цветовой гаммы и так далее).

ffmpeg -framerate 10 -i BLABLA_%03d.jpg -c:v libx264 -pix_fmt yuv420p output.mp4

При этом файлы должны иметь формат типа BLABLA_XXX.jpg, где XXX по порядку 001, 002...

как часть ffmpeg проекта, есть ffprobe, им и пользуйтесь.

ffmpeg.org/ffprobe.html

Получить можно в разном формате. И обычный текст(ini) или csv,xml,json

Примеры:

$ ffprobe -v error -select_streams v:0 -show_entries stream=width,height -of default=nw=1 "My video file.mpg" 
width=704
height=576

$ ffprobe -v error -select_streams v:0 -show_entries stream=width,height -of csv=p=0 "another vide file.mkv"
1280,720

$ ffprobe -v error -select_streams v:0 -show_entries stream=width,height -of json "one_more video.mkv"
{
    "programs": [

    ],
    "streams": [
        {
            "width": 1152,
            "height": 480
        }
    ]
}

Иногда заголовок видео не содержит правильных указаний о кодеке.
ffmpeg вполне может такое обработать, если ему указать какой декодер использовать.
Для вашего видео например так:

ffmpeg -c h264_cuvid -i A200911_034607_034621.264.mpg result.mkv

осталось только подобрать выходной формат, и возможно проверить копируется ли аудио трек

Видео кодируется уже из готовых кадров. Популярные видеокодеки не работают с векторной графикой, работают с обычным растром.
То есть сперва из 3д моделей и векторов создается набор обычных растровых картинок нужного разрешения, чаще всего даже рендерится видео с использованием какого-нибудь lowless кодека, который работает максимально быстро, жмет не так сильно но все же уменьшает нагрузку на носители.

А затем уже такое видео может пережиматься стандартным двухпроходным, например h.264, и упаковываться в подходящий контейтер, например .mkv или .avi

Это не длина кадра. Это продолжительность видео-снэпшота (vide snapshot)
Возможно камера умеетделать снимки с маленьким прилагающимся видео.
Типа сделал снимок и еще 2-4-8 секунд можешь что-то сказать и снять видео.

Можно поместить такие снэпшоты в один альбом и получить длинное видео.
https://www.youtube.com/watch?v=ZAb_ujfEHH8

В кино по-разному снимают.
24 кадра/с было на пленке, но уже давно снимают в цифре.
Некоторые фильмы уже снимают в 60 кадров/сек (например последний Хоббит).

Если у тебя видео прокручивается как-то резко, то это не в частоте кадров дело, а в чем-то другом.

В фильмах бывает дешевле срендерить, чем арендовать вертолет.

да обычный скрипт на любом языке, плюс запись с экрана, например через ffmpeg
открыли ссылку, начали запись на 3 часа, убили браузер.
повторили в цикле.

Что-то типа

FOR /F %%url IN (file.txt) DO (
   ECHO Обработка URL: %%url
   start firefox.exe %%url
   ffmpeg .....
   Taskkill /IM firefox.exe /F
)

Запустить в свернутом режиме, или вручную свернуть при запуске окошко со скриптом.

Скорость рендера в основном зависит не от редактора, а от кодека.
От редактора может зависеть какие кодеки он поддерживает.

Можете попробовать консольный ffmpeg, как самый гибкий в плане настроек кодека и автоматизации - наложить текст через него можно.