В предыдущих ответах все правильно сказали - убедитесь что логин/пароль/имя базы указаны верно в .env
Но также после изменения .env выполните команду php artisan config:cache что бы сбросить кеш конфигурации - иначе настройки не применятся

Выше верно написали composer dump-autoload сделайте.
Что бы не делать это каждый раз вручную - создавайте контроллеры и прочее через artisan,
для контроллера php artisan make:controller TestController тогда все создастся и подключится в autoload само.

php artisan help make посмотрите что он умеет создавать