этот ip, а вы с компа, на котором хотите получить доступ должны стать вторым клиентом ВПН и тогда вы будете с роутером в одной сети и будете иметь к нему доступ. Чтоб получить доступ к компам за роутером, нужно прописать соответствующий маршрут в настройке ВПН сервера. На сколько russianproxy.ru обеспечивает такие возможности я не в курсе, но OpenVPN это умеет.
Для написания десктоп приложений под винду обычно используют C# и VS, в вашем случае VS лучше брать старую 2008-2010 годов. Для обучения вполне годится. Ну и на Вин7 взгромоздить все это дело.