Получится.
1. через комп внутри сети за роутером, например через TeamViewer или любую ВПН. Настраиваете ВПН сервер снаружи, а на компе - клиента. Получите доступ к компу, а через него к роутеру.
2.Если сам роутер может выступать в роли клиента ВПН (не сервера), то то же самое что и в п.1 можно организовать непосредственно с него с автоподключением к ВПН.
3.Если есть доступ к оборудованию с белым адресом, с которого ходите в инет - пробрасываете там порт на роутер для ВПН или ssh (наверняка на роутере и ssh есть).