rPman

Как увеличить подъемную силу дрона?

Мои ответ будет касаться беспилотных, летательных, роторных дронов, а также коптеров с произвольным количеством винтов (мультикоптер), далее - коптер.

Подъёмную силу коптера можно увеличить на 10% (цифра получена экспериментально) за счёт установки на коптере плоского аэродинамического экрана. Причём, увеличение подъёмной силы будет проявляться, как при движении коптера, так и при зависании коптера на одном месте.
Привожу рисунок размещения плоского аэродинамического экрана на коптере.

Привожу рисунок воздушных потоков вокруг плоского аэродинамического экрана.

Суммарная площадь отверстий в аэродинамическом экране должна быть близка к площади поверхности аэродинамического экрана, не занятого отверстиями (зависимость получена экспериментально).

Больший эффект увеличения подъёмной силы (на 12%, цифра получена экспериментально) достигается при использовании изогнутого экрана. Привожу рисунок изогнуто аэродинамического экрана.

Объясняется данное явление законом Бернулли, в соответствии с которым происходит понижение давление в газовом потоке при увеличении скорости данного газового потока (показано на рисунке).

Т.е. над аэродинамическим экраном устанавливается постоянное пониженное давление за счёт постоянного оттока воздуха с поверхности аэродинамического экрана в отверстия, в которых вращаются винты. Таким образом, дополнительная подъёмная сила (плюс 10…12%) появляется за счёт пониженного воздушного давления над поверхностью аэродинамического экрана.

1. Почему же всё-таки CRC32 файла вне зависимости от расширения не рассчитывается в то время, когда остальные алгоритмы работают исправно?

Он рассчитывается.

2. Что означает результат "FFFFFFFF"?

Число 0xFFFFFFFF, в десятичной системе 4294967295

3. Как альтернативными путями рассчитать CRC32 файла в 11-12 Мб?

можно взять другой полином, например, CRC-32 CCIT, тогда получится другой результат

4. Что можно изменить в файле, если результаты расчёта его CRC32 равны FFFFFFFF?

Изменение значения любого байта в файле приведет к другому значению CRC32. Имя и расширение не является содержимым файла и на хеш не влияет.

Предполагаю, что в файле заложена какая-то мина, которая мешает срабатыванию алгоритма CRC32 и зацикливает его. Или я не прав? Это только мои домыслы.

Да нет, скорей всего в конце файла уже записано значение CRC32 всех предыдущих байт, из-за чего получается такой эффект. Можете считать это своеобразной проверкой целостности. Если CRC32 файла не будет равно 0xFFFFFFFF, файл будет считаться повреждённым. Видел такое в прошивках устройств.

if($error === null){} предпочтительный (иногда он обязательный по стандартам), тк вариант if(!$error){} — это авто-приведение к bool:

• например 0 приведется к false, в то время как он может быть валидным интовым значением
  
• пустой массив — тоже может быть валидным значением, но с !$arr он приведется к false... конечно допускать в программе одновременно и [] и null стоит как можно реже, но такое может произойти
  

!$any можно использовать комфортно, когда вы (и программа) уверена, что работает либо с объектом, либо с bool

https://www.php.net/manual/ru/class.reflectionfunc...

function func($arg1, $arg2 = null) {}

$refFunc = new ReflectionFunction('func');
print $refFunc->getNumberOfParameters(); // 2
print $refFunc->getNumberOfRequiredParameters(); // 1

Соглашение __stdcall обязывает пользователя функции передать параметры функции на стеке по значению, но освобождает его чистить стек после вызова. Стек от параметров чистит сама вызванная функция.

В результате подмены сигнатуры с BOOL (__stdcall *)(HANDLE, PBOOL) на bool (__stdcall *)(void*, bool*) компилятор думает об одном размере стека, а код функции - о других.

Поэтому сигнатуры и соглашение о вызове импортируемой функции всегда должны совпадать с объявлением этой функции в импортируемой библиотеке! Вообще всегда! Даже при условии следующего текста.

Однако, конкретно тут проблема у нас не в несовпадении типов, потому что.
__stdcall свой результат передает через регистр. регистр используется целочисленный или вещественный. Для целочисленного регистра используется правило продвижения типа. Это означает, что функция, записав значение типа BOOL (размер 4Б) ничего не испортит пользовательскому коду, который прочитает из регистра все 4Б с учетом правила продвижения.

Реальная проблема кроется в том, что указатель на однобайтовое целое (bool*) передается в использование как указатель на четырехбайтовое целое (BOOL* или PBOOL). Вызываемая функция ведь имеет сигнатуру BOOL (__stdcall *)(HANDLE, PBOOL) и со вторым параметром работает как с 4Б целым по указателю.
Именно это и приводит к порче стека и тебе, автор, сильно повезло что ты запускаешься в отладке, где каждое значение на стеке обрамлено заборчиком, за сохранностью которого всегда приглядывает специальный сервисный код между обращениями к подпрограммам.

Именно такой заборчик рядом с isWow64 и был поломан в результате вызова IsWow64Process с параметром неподходящей длины. Измени тип isWow64 на BOOL и все станет нормально, даже хендл "kernel32.dll" потом сможешь нормально освободить.

Смотря какая цель. Если вы сначала хотите получить фундаментальные знания (на практике, как бы это дико ни звучало), и при этом вы действительно никуда не спешите, то можно начать с Ассемблера. Конечно, без фанатизма, то есть слишком долго на нем останавливаться не стоит. Но он даст базу и общее понимание того, как оно работает под капотом более высокоуровневых языков.

А так в целом без разницы, какой первый язык, главное не смотреть в сторону мертвых языков. Просто разные языки имеют много общего. Даже если один язык стороготипизированный, а второй - нет, то всё равно у обоих есть понятие типа, и это понятие обычно от языка к языку включает примерно одно и то же - числа, строки, булевы, массивы и т.д. И также с остальными аспектами языка.

Однако если вы прицелены на конкретную задачу, то плясать уже можно от этой самой задачи, ее области применения, потому что, скорее всего, подходящим (лучшим) будет только один язык для данной области. Например, если задача сделать сайт - это это JavaScript и какой-то серверный язык. И, скорее всего, С++ вам для этой задачи не нужен, очевидно.

Спрашиваешь, как быть?
Вот варианты:
1) Забить болт. Пипл схавает.
2) Не использовать стили вообще, тогда всё будет однообразно.
3) Отделить некоторые стили от не некоторых, - это и будет решением.
4) Отделить не все страницы от всех, - это и будет решением.
5) Помолиться, чтобы эта магия испарилась.
6) Сидеть в шоке и пялиться в экран, ожидая вразумительного ответа.
7) Взять себя в руки и найти причину. Ты мужик или нет? Это задача даже не для программиста, с ней любой нормальный сис. админ справится.

В общем, как видишь, однозначно ответить на вопрос нельзя. Любой из перечисленных вариантов является ответом, как быть в такой ситуации. Причем, это не ерунда какая-то, а реальные советы.