а у вас на ESX стоит агент заббикса?
думаю, что нет. Я думаю, что вы или
а) обращаетесь к гипервизору по SNMP
или
б) что более вероятно - стучитесь к нему с заббикс-сервера по API
===
дополняю, после того как глянул официальную доку
https://www.zabbix.com/documentation/4.2/ru/manual...
Мониторинг виртуальных машин выполняется в два шага. Первый, данные о виртуальных машинах собирается Zabbix процессами vmware коллекторами. Эти процессы получают необходимую информацию с веб служб VMware через SOAP протокол, подготовалиивают эту информацию и записывают в разделяемую память Zabbix сервера. Затем, эти данные извлекаются с помощью поллеров, используя VMware ключи простых проверок Zabbix.
Все это веселье, о котором там написано дальше отлично работает. Все настройки делаются, на том хосте с которого vmware коллекторы будут ходить к ESX-у.