pfg21

Не уверен - гугли читай изучай. интернет тебе на што дан ??

Выкинуть esp и взвять дев-боард с LVDS на борту - соединить их.

вариант два: сделать переходник от esp к lvds. сделаешь - премию шнобеля получишь в не очереди.

1. взять высокоточные датчики температуры. Pt к примеру. калбировать не имея калибровочнго "опорного" датчика бессмысленно.
2. да. сначала разослать сигнал запуска измерения температуры, потом опросить. опрос можно делать не торопясь - данные сохраняются в регистре до след.измерения.
3. использовать источник тока. питание отделить от сигнала. попробовать поработаь на максимальной частоте

берешь контролер прошиваешь в него и дебажишь.
протеус однако не всё симулировать смогёт.

курсач :) читай методички.
резистивную цепочку R-2R - 146% оригиналности ни у кого такой не будет.

при последовательном соединении потребителей. напряжение на них распределится пропорционально их сопротивлению.
общий ток последовательно соединенных резисторов одинаков
I = U2/R2 = U1/R1 из этого получается что U2/U1 = R2/R1

У "сопротивления" движков чуть более сложная формула будет, с учетом эдс самоиндукции и все такое.
В общем если движки будут одинаковой мощности (т.е. параметры обмоток идентичны) и скорость вращения одинаковая (крутят один вал), то мощность распредлится достаточно поровну.
если параметры и нагрузки будут неодинаковы то надо долго считать и т.д. и т.п.
вариант2: прикрутить балансир :).

просто не советую.