Вам, наверно, тяжело искать заказчиков :)
Вот как скажу Вам: Вы можете свободно заключать договор со своими партнерами, делать работу и спокойно пугать судом. Более того, даже если с этим договором пойдете в суд, а по нему, например, не заплачены налоги, суд спокойно рассмотрит всё это дело и вынесет какое-то решение. Все дело в том, что:
1) Суд не интересует - платили Вы налоги или нет, так как это совсем другой вопрос из сферы хозяйствования. И такими делами, сперва, занимается должна налоговая - все проверить и т.п.
2) Суды рассматривают вопросы только касательно заявленного дела.

Платит налоги за Вас Ваш контрагент или нет - это все остается на его совесть: если не заплатил - ну и ладно, осталось на его совести. Не заплатил - значит пустил в черную. При этом, все равно договор носит юридическую силу по своим взаимоотношениям.

Я бы на Вашем месте регистрировал ИП на УСН с 6%, потому как знаю что для предприятия значит - оформлять сделку и проводить её по бухгалтерии с физиком. Больно много гемору, особенно для большой компании, где и без Вас хватает работы у бухов. Для Вас же - это возможность проще разговаривать с заказчиком, не обременяя его налогами и взносами.
При этом, учитывая все выше сказанное, Вас также, никто не заставляет платить налоги - не заплатили, значит пустили в черную: ни кто не запретит судиться по договору, а налоги - это Ваши хозяйственные дела, лежащие за договором, спрашивать за которые Вас будут совсем другие органы и по другому поводу.

P.S.: из практики скажу, ИПшек у нас, налоговики очень мало интересуют, да и вообще - пока не будет подозрения, что Вы вертите миллионами - Вы ни кому не интересны, что вы ИП что ООО.