OpenGL однозначно, вам и его хватит с головой.
Изучая DirectX вы иссохнете от того, сколько сопутствующий вещей придётся узнать хотя бы поверхностно - COM например. Возможно кто-то скажет что это не обязательно - да, пока вам не понадобится более-менее серьёзно подебажиться.
OpenGL выглядит сейчас как самое простое (проще Vulkan, т.к. более высокоуровневый), но при этом полноценное (т.е. достаточно близкое к железу) графическое API без всяких Windows-specific наворотов. DirectX это по сути для профессионалов которые работают в индустрии, получают за это хорошие деньги и для них не проблема разобраться с какой-то сопутствующей технологией.