mordo445

Ардуино это лишь среда разработки и пакет библиотек для упрощения разработки. Но Ардуино не ограничен возможностями библиотеки или среды, она позволяет использовать все инструменты доступные в родительском фреймворке, для Uno/Nano на AMega328 всё что может AVR C++ доступно, и вы можете как писать в стиле Ардуино, используя его встроенные библиотеки, так и использовать чистые функции AVR C++, и даже использовать ассемблер для отдельных операций. Компилятор под капотом тот же самый.
Научится программировать легче в песочнице Ардуино, главное не забыть потом развиваться за ее пределы. И если цель стать эмбеддером, а не хобби иметь, лучше сразу брать камушки посовременнее и учится с ними. Освоить арду потом будет как раз-два.

В том что это 8-битный контроллер и операции с плавающей точкой на семействе AVR Atmel выполняются с погрешностью. Посмотрите код деления double на double в ассемблере или поверьте на слово, оперируя float/double вы получите погрешность, даже с меньшим количеством знаков перед/после запятой, проявляющуюся случайно. Если вам требуется повышенная точность, используйте int, где то там была библиотека, реализующая хранение float в двух переменных int и операции с ним

Посмотрел в описании библиотеки за вас

moveTo()
void AccelStepper::moveTo	(	long 	absolute	)

Set the target position. The run() function will try to move the motor (at most one step per call) from the current position to the target position set by the most recent call to this function. Caution: moveTo() also recalculates the speed for the next step. If you are trying to use constant speed movements, you should call setSpeed() after calling moveTo().

Parameters
[in] absolute The desired absolute position. Negative is anticlockwise from the 0 position.
References computeNewSpeed().

Referenced by

move(), MultiStepper::moveTo(), and runToNewPosition()

.

Таки функция ждет положительные и отрицательные значения в шагах мотора, для поворота от нулевой позиции. Жаль нет под рукой мотора, проверить. Попробуйте переписать код и проверить что там попадает в функцию в виде position.
Конструкция

while (stepper.distanceToGo() != 0) {
  stepper.run();
...};

должна быть лишняя, потому как
stepper.runToPosition();
блокирует выполнения кода в основном цикле, пока мотор не докатит до нужной позиции, опять же из описания библиотеки.

Дорогой mIka01 , скажите руководителю, что пока он сам не придумает как при помощи RF433 и 16MHz ардуины обнаружить доплеровское смещение от объекта за стеной, вам такие задачи в продашен не ставит -- разве что как учебный проект результат которого только обучение. RF433 использует амплитудную модуляцию, сдвиг сигнала на выходе это результат, скажем так, сработавшего тригера, который получил от демодулятора достаточной длины и уровня сигнал, который устройством будет считаться за единицу и будет передан в контроллер. От доплеровского сдвига он зависит весьма опосредовано -- в непонятную сторону, определяемую разбросом параметров элементов. Сдвиг будет больше при плохом сигнале. Ща нарисую



Тот мизерный эффект Доплера, который будет создаваться движущимися не параходом и не самолетом будет двигать несущую в ширь или в узь, и в зависимости от настройки регенератора приемника на эту частоту будет давать уровень сигнала выше или ниже, и только. Гораздо сильнее на решение демодулятора будут влиять помехи многолучевого распространения и наводок -- для вас это шум и помеха полезному сигналу. Я нарисовал диаграмму, с защитными интервалами, но что то не уверен что они там у RF433 есть, по моему просто вкл/выкл, так что вы будете страдать от такого шума сильнее. Сигнал на выходе приемника будет ерзать по фазе совершенно не передавая как нибудь объяснимо что там вокруг антенн происходит. А для каких нибудь извращений с обработкой сигнала самой ардуиной вам частоты процессора будет очень не хватать, всего то 16 МГц, понадобится антенна размером с маленький дирижабль
Если вам руководитель расскажет как это сделать, не томите, поделитесь! Я даже попробую на практике.