я использовал Yii с момента выхода 1.0. Это очень удобный фреймворк на котором можно развернуть что-либо достаточно быстро. К сожалению, с простотой использования приходят проблемы. А именно — нулевое комьюнити, быдло-разработчики и т.д. Сами расширения для фреймворка очень отличаются друг от друга не только по качеству, но и по реализации. Мне допустим не понятно зачем нужна такая большая иерархия компонентов, виджетов, расширений… Да и грядущая ветка Yii 2 особо погоды этому фреймворку не делает. Так что, как это не печально, перспектив у него мало. Только для начинающих было бы полезно его знать.
Zend не люблю с первых версий, и это сугубо субъективно. Это довольно качественный фреймворк (только с версии 2.0) который было бы полезно потыкать.
По работе пришлось сменить уже привычный Yii 1.* на Symfony 2. По началу я плевался от всех этих «по феншую». Необходимость на каждую пропертю в модели писать свой геттер/сеттер (использую в связке с Doctrine2). Но сама концепция «компилируемый» php мне очень нравится. Аннотации (к слову, очень жаль что тикет с просьбой добавить их нативно убрали), контейнер зависимостей и прочее делают разработку более элегантной. Как уже говорили выше — этот фреймворк просто заставляет писать хорошо (хотя плохо написать очень даже возможно). Если сравнивать качество решений для этих трех фреймворков, пожалуй пока лидирует Zend, но решение для оного легко переносятся на Symfony.
На данный момент самый перспективный фреймворк — Symfony 2 (причем сразу можно брать на изучение 2,1). Остальные же — тоже довольно интересны и познавательны, но я к ним по своей воле уже не вернусь.