Физика и механика слабо связаны с геимдевом. То есть там её нет, в понимании принятом в машиностроении и как её читают в вузах, где всё делает природа. Для введения в физику игр можете почитать Baraff, Mirtich, Witkin.
https://en.wikipedia.org/wiki/Featherstone's_algorithm . В геимдеве всю физику может писать 1-2 человека из engine-отдела. Так что просто прийти и сказать "я люблю механику, дайте мне оптимизировать хавок под ps4" не получится. Тут скорее возьмут человека, который может написать 2000 строк хорошего кода в неделю, и дать ему нжные бумажки месяцок почитать. Чем человека у которого вдруг щелкнуло в голове после гугления зарплат, что он вдруг полюбил точные науки.