props: true стоит для данного маршрута и добавить для данного компонента соответствующее свойство в props и должно работать вроде. Еще нужно учитывать, что уже находясь на данном маршруте, хуки жизненного цикла компонента не будут вызываться, поэтому если в них что-то есть нужно эту логику в watch переносить или генерировать уникальный key для компонента, чтобы вызывать принудительную перерисовку. public/screens/mages/map.png, тогда по пути src="/screens/mages/map.png" файл должен быть доступен.