Вариантов масса, зависит от задачи:
1. Вызвать непосредственно из кода
2. Добавить компонент окна в шаблон текущего компонента и отображать по условию
3. При использовании vue-router открывать окно при заходе на соответствующий маршрут
думаю, что можно еще много что придумать.
Советую посмотреть исходники готовых компонентов, как в них реализованы модальные окна, типа:
https://buefy.github.io/#/documentation/modal или в других компонентных фреймворках или в отдельных компонентах.