Вам нужен не гироскоп, а акселерометр. Гироскоп способен измерять угловые скорости, это неудобно потому что придётся достаточно часто снимать показания с устройства, что-бы не пропустить момент поворота, и не стоит забывать про вибрацию опоры, которая вносит неясность в данные.
В случае с акселерометром можно снимать показания очень редко и значения будут очень явными — ускорение свободного падения на одной из осей.
Мы с коллегой делали устройство, где использовался и гироскоп и акселерометр. Там был msp430 в качестве МК и cp2102 как usb.
Если нужен будет совет — пишите.

Это можно сделать через git rebase --root -i, откроется редактор в котором у первого коммита нужно указать pick, а у остальных squash.

Это технология для выполнения запроса к другому домену (через обчный XHR это не возможно).

В двух словах работает это следующим образом:

В head страницы добавляется новый тег script с src установленным в адрес запроса и параметры (например "www.example.com/?id=1&jsonp=myCallback").

Как вы понимаете этот скрипт будет загружен браузером несмотря на домен на котором мы находимся.

При этом ответная сторона (example.com) в тело этого скрипта вернет не просто JSON, а вызов javascript функции указанной в jsonp параметре (мы разумеется эту функцию должны заблаговременно объявить).
Пример ответа от example.com: myCallback({ "user": "Rrooom", "message": "test" });

Это не плохой способ обойти проблему кросс доменных запросов, но возможен только GET.